5月15日上午,教育部學(xué)位與研究生教育評(píng)估通訊評(píng)議專家、湖南省科技項(xiàng)目評(píng)審專家、湘潭市科技計(jì)劃項(xiàng)目評(píng)審專家、南京理工大學(xué)博士生導(dǎo)師向崢嶸教授應(yīng)邀來校,在電氣樓408會(huì)議室作《非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中的緊集存在性分析》專題講座。校黨委委員、副校長(zhǎng)羅毅平主持講座,工程訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人、電氣與信息工程學(xué)院師生代表參加學(xué)習(xí)交流。
作為長(zhǎng)期從事非線性系統(tǒng)、切換控制系統(tǒng)、多智能體系統(tǒng)理論及應(yīng)用研究的專家,向崢嶸在講座中指出,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是逼近未知非線性函數(shù)的有效工具,為了保證函數(shù)逼近的有效性,未知被估函數(shù)中的狀態(tài)變量需要被限制在一個(gè)緊集中。在對(duì)緊集的存在性問題進(jìn)行討論的基礎(chǔ)上,向崢嶸以兩類典型非線性系統(tǒng)為例,就神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性展開分析。
講座最后,向崢嶸回答了現(xiàn)場(chǎng)提問并和與會(huì)師生進(jìn)行了深入交流。
(審核:劉洞波 黃望軍 楊歡)